自动驾驶域控制器

?ADAS?域控制器?ACU?控制器

产品描述

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自动驾驶域控制器(ACU)旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器,它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中,并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。

控制器能够从多个传感器接收数据,例如摄像头,毫米波雷达,激光雷达等,并且通过车辆控制器VCU获取车辆动态数据(例如车辆速度,踏板信号)。ACU支持基于所有输入定制控制策略和执行决策,ACU控制器输出被用于驾驶员反馈,车辆驾驶控制以及执行车辆上的各种ADAS功能。


优势特点

支持L2和更高的自动驾驶控制
 
ACU将计算机视觉和传感器融合专用处理器NXPS32V234与MPC5744P集成在一起,ACU不仅能够通过具有良好处理速度的各种传感器接收和感知车辆周围环境,而且还可以根据采集的数据实施车辆控制策略和驾驶员反馈算法,实现各种车辆自动驾驶控制以及ADAS功能,如自适应巡航控制、转向控制、车道保持辅助、前碰撞警告等。从本质上讲,ACU提供了一个在单个控制单元内集成车辆周围环境感知系统和控制策略的设计与实现的便利平台,从而大大提高了整个系统的完整性。

为高端传感器保留各种通信端口
 
ACU提供多种类型的通信端口,可满足当今市场上大多数车辆自动驾驶传感器的要求。NXP S32V234具有4个LVDS通道,可用于基于视觉的应用。此外,S32V支持CAN和以太网通信,可提供毫米波雷达和激光雷达以及所有其他基于CAN或以太网的传感器的通信支持,提供更准确可靠的驾驶系统。
 
 
强大的处理器
 
ACU部署了两个功能强大的主处理器
– NXP MPC5744P作为控制算法平台,
NXP S32V作为传感器融合和信号处理平台。





联系方式

电话:+86-311-85388087

邮箱:Songshq@eco-ev.com

地址:河北省石家庄市新华区西三庄街86号互联网大厦A座4楼

厂商介绍

河北优控新能源科技有限公司

河北优控新能源科技有限公司成立于2015年,专注于新能源汽车电控系统技术研发和产品方案,技术来源于位于美国底特律。河北优控经过多年发展,不但拥有一支强大的国内研发团队,核心骨干平均具备5年以上研发经验,而且拥有多位底特律技术专家,平均具备20年以上汽车零部件巨头企业工作经验,不断为我们引进美国成熟的电控技术,提供最前端的技术指导。河北优控基于NXP 的MPC57xx、MPC56xx和Infineon TC27x等32位单片作为硬件开发平台进行开发,产品性能稳定质量可靠。同时完全自主开发的自动代码生成工具EcoCoder和标定软件EcoCAL 等都处于行业领先水平。河北优控的整车控制器产品符合ISO26262汽车功能安全标准、OBDII排放标准及各项法规要求,软件设计基于AUTOSTAR架构,项目开发采用V型流程开展,项目管理采用SVN、project等优秀软件工具,这使我们的产品不但在国内享有极高声誉,并且远销美国、欧洲、俄罗斯、东南亚等国家。


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